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    老化房对温度控制的实现

    日期:2022-04-22 06:45
    浏览次数:269
    摘要:
           为便于对整个老化房内温度的控制,同时充分利用EC20 PLC自身PID功能和PWM脉冲输出(Y0,Y1)的优势,室内温度区域分为2个部分(上层和下层各8个测温度点),老化房对温度取平均值作为温度的测量值,并把此平均值送入PID功能块进行运算,同时对加热执行元件(参考EC20 PLC的I/O接线图,固态继电器SSR1,SSR2,SSR3所控制的发热管的功率逐渐加大)也进行了分组处理:温度偏差较小的情况下,进行PID运算,通过Y0输出脉冲给SSR1,同时关闭SSR2,SSR3(即Y1,Y2停止输出);如果温度偏差较大,则Y1,Y2也参加输出,具体处理思路如下:
    偏差值(ER=SV-PV) 处理办法
    ER≥3 关闭PID运算,直接输出Y0,Y1,Y2;
    3>ER≥1 启动PID运算控制Y0输出,同时启动Y1输出;关闭Y2输出;
    1>ER≥-1 启动PID运算控制Y0输出,关闭Y1,Y2输出;
    -3>ER>-1 启动PID运算控制Y0输出,同时启动Y1输出;关闭Y2输出;
    -3≥ER 关闭PID运算,关闭Y0,Y1,Y2;
    通过此法处理可以把温度控制精度保持在±0.3度以内,而且无论提升温度还是下降温度都很快速;同时把PID输出转化为PWM的占空比输出,又大大节省了PLC的资源(充分利用Y0,Y1的高达100KHZ的脉冲输出功能)。
    EC20 PLC的编程软件CONTROLSTAR的操作简单方便,指令丰富,功能强大,是一个很的全中文编辑工具。
    实现步骤具体如下:首先,在数据块设定PID各参数,其中的重点是设置P,I,D三个参数和输出量的上下限范围,由于PID的输出结果直接和PWM结合在一起,所以设置时要特别注意,在本例子中,按照PWM的周期为4秒(=4000MS)计算,把PID的输出上下限分别设定为4000和0;另外按照逆动作(BIT0=1),输出限定(BIT5=1)的要求对D7911各位进行赋值; 

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